ドメインを削除したいのですが

削除はできません。
ドメインの有効期限までは有効となります。 有効期限までに延長されない場合、自動的に失効し、ドメインの有効期限日から45日以上^※経った時点で削除されます。

※ドメインの種類により日数は変わります。

ドメインの種別注意事項もご参考にしてください。