バリュードメインのサービスが終了した場合、ドメインはどうなるのですか？

ドメインは無くなりません。ご安心ください。

登録者はお客様ですので、他社ドメイン管理業者へご自身で移管できます。
ドメインの種類により異なりますが、標準の状態では他社への移管は「拒否しない」設定になっております。

ドメインの移管ページも参照ください。